As escovas de dentes devem ser de dureza média a suave. Se forem muito rijas, podem desgastar o esmalte dos dentes.
Não é necessário utilizar escovas muito rijas nem as pressionar muito para fazer uma boa higiene. Por vezes a ânsia de se escovarem bem os dentes, exerce-se demasiada pressão e pode-se lesionar a gengiva.
O uso de escovas suaves é habitualmente indicado para pacientes que tenham realizado algum tipo de cirurgia. Este tipo de escova faz com que a lavagem dos dentes seja mais suportável.
Em geral as escovas com cerdas duras são desaconselhadas, pois o seu uso prolongado pode provocar alterações ao nível da gengiva. A ideal será uma escova média, em caso de dúvida é sempre aconselhável consultar o especialista.